近期各地方关于“车路云”一体化的示范项目密集立项，北京发布近百亿的车路云一体化项目，武汉车路云一体化重大示范项目获批准，福州、鄂尔多斯、重庆等地都相继开展车路云一体化的建设与规划，引发了二级市场的骚动，车路云概念股表现活跃。

据数据统计，金溢科技、高新兴、长江通信、中海达、万集科技、苏交科、赛力斯、铭普光磁、千方科技、深城交、中通客车等个股期间累计涨幅均超10%。其中赛力斯、比亚迪、高新兴、中兴通讯、金溢科技、长安汽车、软通动力、紫光股份等个股成交金额均超过15亿元。

车路协同领域的向好发展，明确了未来智能网联汽车的方向，为我国未来智能网联汽车行业发展带来新质生产力。

聪明的车、智慧的路、协同的“云”

车路协同（V2X）是通过新一代信息与通信技术将人端、车端、路端与云端的物理空间、信息空间融为一体，技术系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车及交通系统安全、高效、节能及舒适运营的信息物理系统。车路协同领域的发展与建设支持着“车路云一体化”智能网联汽车的落地应用。

车路云一体化系统是由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等部分组成的一个复杂大系统。

车辆及其他交通参与者应在终端搭载车载单元（OBU），用来同路侧基础设施（RSU）和云控基础平台进行实时数据交互。

路侧基础设施包括感知、通信、及交通设施及边缘计算等内容，路侧单元（RSU）设置在路侧，为云控基础平台采集来自车辆、道路以及其他交通相关系统的动态交通数据，并向车辆及交通参与者提供来自系统的交通相关信息。

云控平台包括云控基础平台和云控应用平台，云控基础平台以数据为核心，负责接收、处理、分析标注来自车辆和路侧的大量数据，提供数据储存、计算、决策支持的应用需求功能。应用平台的仿真测试是核心，支持传感器仿真、车辆动力学仿真、通信仿真、交通环境仿真等应用平台。

相关支撑平台是为云控基础平台提供所需要的相关信息，也可接受来自云控基础平台的数据与服务。

通信网包括卫星通信、光承载网、C-V2X网络以及其他专有网，为系统各环节之间的数据传输与信息交互融合提供安全、可靠与时延的要求保障。

数据融合、交互

数据的互联互通是实现车路云一体化的关键，车端、路端和云端的数据相互融合，使数据具有的交互的特性。但海量的数据需要统一架构、统一标准才能够实现数据之间的互通，需要从人端、车端进行交通数据的采集，通过路侧基础设施对采集数据送达到云控平台，再对采集数据进行数据存储、数据处理、数据标记、仿真场景的测试等各个应用环节，共同完成应用环节之间数据协同互通的输出，才能完成数据流通的服务。

海量数据带来数据传输、数据处理、数据标注、算法模型等产业的市场潜力。在数据标记方面，AI辅助标注比传统人工标注在2D图片上日均产能高出25k张，3D图片可高出5k张，AI全自动标注2D图片日均产量能达到100k张，3D图片产能能到20k张，提高了30%的效率，还能节省30%-40%的成本。

车路协同领域利好政策频发

近3年来我国公布出台的政策包含自动驾驶、车联网(智能网联汽车)、车路协同、交通新基建等相关高达30余项，全面引导支持“车路云一体化”智能化的快速发展与场景落地。

6月4日，工信部等四部委发布《四部门有序开展智能网联汽车准入和上路通行试点》的通知公布9个开展智能网联汽车准入和上路通行试点的联合体名单，为智能网联汽车规模化推广应用奠定基础。

规模化应用引发市场关注

智能网联汽车迈向规模化，市场规模巨大。预计到2030年，涉及的汽车、交通、通信等产业领域规模将超14万亿元，当前中国智慧交通市场规模约4亿元，至2030年快速发展并预计超过6.5万亿元。

根据赛迪公布的数据，2022年中国智能网联车市场规模接近6000亿元，随着智能网联技术的进步，产品迭代升级与普及率的提升， 2030年有望突破5万亿元。中国车联网市场规模成快速发展趋势，预计2030年将突破2万亿元。

智能交通发展趋势

在数字经济发展浪潮中，智慧城市建设如火如荼的进行中，城市智慧交通是城市演进、交通变革的必要趋势。

新一轮的技术革命驱动着汽车行业的发展方向智能网联汽车已经成为全球发展共识，目前我国的智能网联汽车已进入到规模化发展的关键阶段。日本、美国和欧盟等国家和组织也都相继推出智能网联汽车的相关政策，推动人工智能、新一代信息通信技术等与汽车和交通融合发展。

为抢占全球产业战略制高点，我国率先提出并坚定车路云一体化的发展战略，以车路协同的网络技术C-V2X为底座，发挥我国在跨行业协同机制、基础设施建设、信息通信技术等方面的优势助力中国车路协同实现全球领先。